La Ley Orgánica General Penitenciaria (en lo sucesivo LOGP) en el año 1979 creó la figura del juez de vigilancia penitenciaria, dedicándole 3 artículos (76,77 y 78). Fueron necesarios dos años más, para que un Acuerdo del Consejo General del Poder Judicial de 9 de julio de 1981, pusiera en funcionamiento esa clase de juzgados, los cuales se constituyeron formalmente el 1 de octubre de 1981.